Hírek » Eláruljuk, hogy lehet GPS sorvezető készüléket helyesen használni2018. Május 08. 11:13
Segítség a sorvezető készülékek használatához
Ha pontatlan egy munkavégzés, a legtöbben általában a sorvezető készülékét hibáztatják. De az esetek jelentős részében a felhasználó okozza a pontatlanságot. Ez sokszor csupán arra vezethető vissza, hogy a felhasználóknak másfajta elképzelése van a sorvezető készülék működéséről, mint az a valóság.
Az alábbiakban eltekintünk a fizikai rendellenességektől, mint pl.: csatlakozó szétcsúszásoktól, kábel szakadásoktól, pontatlan csatlakozó összeillesztésből eredő tüskék elgörbülésétől stb. Csupán egyetlen problémára fogunk fókuszálni: „Pontatlan a sorvezetőm!”.
Térjünk rá mik is azok a leggyakoribb problémák, amik a pontatlanságot okozzák és nézzük milyen egyszerű is rájuk a megoldás.
Művelő nyomban, növényi kultúra sorában alkalmazva a sorvezető készülék pontatlan
Ezt azzal lehet magyarázni, hogy a vetésnél nem sorvezető, hanem nyomjelző szerint lett elvetve. Így gyakran a tábla szélével megegyezően lett haladva, amiben ha egy kisebb görbület is volt, az már jelentős eltéréseket tud okozni. Ugyanez mutatkozik pl. egy minimális kis dombnál is, ahol szabad szemmel nem is látja a görbületet, de a GPS igen. Mivel a sorvezető a tábla két oldalán lerakott A és B pontot köti össze egy egyenessel, így az soha nem fog megegyezni egy nyomjelző szerint elvetett sorral.
Mi a megoldás?
- Vetésnél is használjon nagy pontosságú sorvezetőt a művelő nyomok
elkészítéséhez!
- Ha rendelkezik művelő nyommal és el akarja kerülni a taposást, akkor a művelő
nyom mentén permetezzen!
A tábla elején pontos a sorvezető készülék, a tábla másik oldala felé haladva már pontatlanabb, vagy csak a sor egy bizonyos részénél pontos mindig
Ezt legegyszerűbben pl. egy sorvezető készülékkel elvetett kukorica állományban lehet megtapasztalni permetezésnél. Mivel sorvezetővel lett elvetve, feltételezhetjük, hogy a sorok egyenesek. Permetezésnél viszont mégis pl. a sor vége fele haladva lineárisan egyre nő a pontatlanság.
.png)
Azelőtt, hogy továbbmennénk, érdemes tisztázni, hogy bár a sorcsatlakozási pontossága egy készüléknek típustól függően maximum 15-30 cm, az abszolút pozíció pontossága LD-Agro EPS GPS vevővel 60 cm, GeoX1 és GeoX4-es GPS vevővel 1-3 méter is lehet.
Az egyre növekvő pontatlanság magyarázata, hogy előfordulhat az, hogy pl. az A pont felvételénél az A pontot a készülék még pontosan az adott kukorica sorra vette fel, viszont a B pontnál a GPS vevő technikai paramétereiből adódóan felvételénél a B pont elcsúszott akár 1-3 méterrel is arrébb. Miután a sorvezető az A és B pontot összekötötte, az a korábbi kukorica sorokkal már nem párhuzamos, hanem azzal kisebb szöget zár be. Így minden sornál az A pont felőli oldalon pontosan a soron fogja tartani a sorvezető, ugyanakkor a tábla másik oldala a B pont felé haladva (mivel Ön nem fog az adott kukorica sorról letérni, hogy tapossa a kukoricát) egyre nagyobb számokat fog látni, hogy mennyire van a megfelelő sortól. Ez akár 1-3 méter is lehet a tábla végén lévő B pontnál.
Mi a megoldás?
A-B pont felvételénél a 1,5 m-es hibát sok esetben az okozza, hogy a traktor az
adott pillanatban állt. A pontos A-B pont meghatározásához a traktornak
mozgásban kell lennie, hogy legyen egy irányvektorja és sebessége. Álló
helyzetben a GPS vevő pontossága 1-3 méter is lehet RTK korrekció nélkül.
Jobbra ráfedés, balra kihagyás tapasztalható?
- Kérjük, ellenőrizze a beállításokban a GPS vevő eltolását be van-e kapcsolva (Kézikönyv szerint)!
- Kérjük, ellenőrizze a beállításokban, hogy aszimmetrikus munkagép nem-e lett beállítva (Kézikönyv szerint)!
- Kérjük, mérőszalaggal mérje le pontosan a munkagép szélességét! Szinte nem is létezik olyan munkagép, aminek a tényleges munkaszélessége az évek alatt változatlan marad. Mérje le pontosan és állítsa be a tényleges munkaszélességnek megfelelő értékeket az LD-Agro sorvezető készülékbe!
- Kérjük, mérőszalaggal mérje le a munkagép szélességét a traktor középvonalától jobbra és balra. Gyakran előfordul, hogy pl. a 600 cm széles vetőgép jobb oldala pl. 6 cm-rel még jobbra van. Ebben az esetben egy aszimmetrikus munkagépet állítson be és korrigálja az eltérést (Kézikönyv szerint)!
- Kérjük, ellenőrizze a munkagép állapotát, és a munkagép rögzítését, felfogatását! Nincs-e egy beszoruló kerék, egy rossz rögzítési pont, ami miatt a munkagép nem precízen a traktor nyomvonalában megy. Javítsa ki a hibát, vagy állítson be a beállításokban az eltérésnek megfelelő aszimmetrikus munkagépet az eltérések kiküszöbölésére!
Rávetés van a nulladik vonalra, amiben az A-B egyenest felvettük
Ez normális működés, mivel az A – B pont felvételénél a munkavégzés még nem a sorvezető irányjelzései szerinti történik, és abban a sorban a legkisebb kimozgás vagy bucka is jelentős átfedést mutathat a visszafordulásnál. Javasoljuk, hogy az A-B pont felvételénél a munkagép még nevessen/permetezzen/műtrágyázzon stb. Az A – B pont felvételét követően kezdjen el dolgozni akár referencia vonalon haladva ismét.
1-1,5 m-es pontatlanság is van, az A-B egyenest nem használom, mivel görbék a földjeim, csak a zöld csík mellé fordulok
Az ilyenfajta használat nem jó, mivel így a sorvezetési funkció lényegében ki van kapcsolva, tehát nincs irányítás. Ha a kijelző szerint a zöld vonalra próbál ráfordulni, gondoljon csak bele: az a két cm-es csík, amit a képernyőn lát, az a valóságban 18 m-es munkagép szélesség is lehet. Tehát ha csak 2 mm-rel is pontatlanul vezet a kijelzőn látottak szerint, az a valóságban 1,8 m-es eltérést jelent mindkettő irányba.
Mi a megoldás?
Használja az A-B egyenes vagy A+ görbe vonalvezetést a kézikönyvben leírtak
szerint!
Van, amikor megfelelően működik a sorvezető készülék, de van, hogy 1-1,5 méteres pontatlanság is tapasztalható
Ezt a jelenséget a 2016 ősze előtt megvásárolt Mg Navigátor V1 és V2-es sorvezető készülékeknél lehetett a megfigyeli. (2016 ősz óta vásárolt készülékeknél ez a jelenség már nem állhat fent.) Ennek oka az EGNOS korrekciós műhold rendszerben keresendő, ami 3 db korrekciós műholdból áll. Ez a 3 műhold elég gyakran nem elérhető, illetve van, amikor karbantartják azokat, és az is előfordulhat, hogy időszakosan pontatlanabb korrekciós jeleket sugározhat. A problémát is ez okozhatja, mivel előfordulhat, hogy olyan korrekciós műholdra volt állítva a sorvezető készüléke, ami idő közben már nem vagy csak néha üzemel.
Az EGNOS műholdak elérhetőségéről, tervezett leállításáról és minőségéről az európai űrügynökség oldalán az alábbi linken tájékozódhat:
Mi a megoldás?
1, Tájékozódjon az Európai űrügynökség oldalán a munkavégzés előtt az EGNOS műholdak elérhetőségéről!
2, Ha a sorvezető készüléke már támogatja az EGNOS ki/bekapcsolási lehetőséget, pontatlanság esetén kapcsolja le az EGNOS műholdak vételét!
3, Küldje el a legközelebbi LD-Agro márkaszervizbe a készüléket, ahol kikapcsolják
a készülékből az EGNOS korrekciós műhold vételét! A sorvezetési pontosság
csak pár cm-rel fog romlani, de nem lesznek 1-1,5 m-es kiugrások a sorok
között.
Egyes táblán megfelelően működik a sorvezető készülék, egyes táblákon nem
Ez nagyon ritka jelenség, mely főleg az LD-Agro GeoX1 és GeoX4-es GPS vevővel szerelt készülékek GPS jel feldolgozását tudja megzavarni. Ez a jelenség nem a GPS-es készülék hibája, mivel a legtöbb esetben a készülék más területen kiválóan működik, a gyártói specifikáció szerint (pl. szervizre visszaküldve a szerviz teszt területén). Ezért valamilyen egyéni területi zavaró tényező állhat a pontatlansági probléma hátterében:
1, reptér radarállomással
2, rádió alapú ipari távvezérlés pl. gabonasiló távfelügyelet vagy TSZ-eknél gáztartály távfelügyelet
3, nagyfrekvenciás átjátszó antenna
4, nagyfrekvenciás távvezeték (pl.: erőművek közelében), ami 100 esetből egyszer bezavarhatja a GPS jeleket
5, dombos terület, ahol a domb kitakarja a műholdakat
6, sűrű erdősáv melletti munkavégzés esetén, ahol az erdősáv kitakarhatja a műholdakat
Mi a megoldás?
1, Amennyiben a készüléke már támogatja az EGNOS ki/be kapcsolási lehetőséget, először próbálja meg azt kikapcsolni, mert a legtöbb esetben az EGNOS műhold frekvenciáját zavarják meg ezek a rendszerek!
2, Amennyiben nem rendelkezik még a készüléke EGNOS ki/be kapcsolási
lehetőséggel, küldje el a legközelebbi LD-Agro márkaszervizbe a készüléket, ahol kikapcsolják a készülékből az EGNOS korrekciós műhold vételét!
3, A készülékéhez egy precízebb GPS vevőre van szüksége, amelyet ilyen rendszerek már nem tudnak megzavarni. Ilyenkor megoldás a GPS vevőjének a
cseréje pl.: LD-Agro EPS GPS vevőre. Ezzel kapcsolatban érdeklődjön az LD-Agro márkaképviseleteknél!
Végezetül eláruljuk mi a menete a helyes mérésnek, melyet az ellenőrzéseknél szoktunk használni
1, Menjen szabad területre, a legjobb egy mező vagy egy focipálya. A mérés történhet autóval vagy traktorral egyaránt. Fontos, hogy ne művelő úton ellenőrizze a GPS pontosságát!
2, Mozgás közben a tábla két végében vegyen fel A és B pontot! Használjon a könnyebbség kedvéért 10 méteres munkagépszélességet és sose adjon meg pár méteres munkagépszélességet!
3, Haladjon a kijelző utasítása szerint!
4, Legyen egy fő segítsége, és mikor kb. a tábla közepén elhalad és a kijelzőn is közelítőleg 0 értéket mutat a sorvezető, a segédje a traktor vonószeméhez rakjon le minden sorban egy jelölő pálcát! Ha nem tudott az adott ponton pont 0-ra navigálni, jegyezze fel az eltérést soronként egy papírlapra, ezt később a mérésnél adja hozzá vagy vonja le! Itt használjon égtájakat a jegyzeteléshez, pl. nyugat + 10 cm, mivel a jobbra-balra minden fordulónál megváltozik! A lerakott további pálcáknak egy vonalban és merőlegesnek kell lennie a haladási irányra. A pontos mérés menet közben történik.
5, Mérje le a jelölő pálcák közötti távolságokat! Figyelem! Sose mérjen az első és második sor között, mivel az első sorban még nem a GPS szerint navigált, ott csak az A és B pont került berögzítésre, semmi más! A referencia vonal nem az első nyomvonalból készül, hanem az A és B pont közötti egyenesből. Az ellenőrzéshez a közút a legalkalmatlanabb, mivel ott maximum csak egy oda-vissza sorra van lehetőség, azaz csak egy sor, amin a sorvezető utasításai szerint halad a gép és nincs mihez hozzámérni.
LD-Agro Technologies
www.hu.ldagro.com
© 2024 LD-Agro Technologies Ltd. - Minden jog fenntartva. - ,,Professzionális mezőgazdasági GPS technológia!“